Verwandte Anleitungen für Nanotec SMCI36
Inhaltszusammenfassung für Nanotec SMCI36
- Seite 1 Technisches Handbuch Controller für Schritt- und BLDC-Motoren SMCI36 NANOTEC ELECTRONIC GmbH & Co. KG Tel. +49 (0)89-900 686-0 Kapellenstraße 6 +49 (0)89-900 686-50 D-85622 Feldkirchen bei München info@nanotec.de...
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Seite 2: Impressum
Technisches Handbuch SMCI36 Impressum Impressum 2013 ® Nanotec Electronic GmbH & Co. KG Kapellenstraße 6 D-85622 Feldkirchen bei München Tel.: +49 (0)89-900 686-0 Fax: +49 (0)89-900 686-50 Internet: www.nanotec.de Alle Rechte vorbehalten! MS-Windows 2000/XP/Vista/7 sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation. -
Seite 3: Zu Diesem Handbuch
Kommunikation für CANopen- fähige Steuerungen mit der Software NanoCAN Nanotec CANopen- Ausführliche Dokumentation der Referenz CANopen-Funktionen Programmierhandbuch Programmierung von Steuerungen • Befehlsreferenz • NanoJ • COM-Schnittstelle Die Handbücher stehen auf www.nanotec.de zum Download zur Verfügung. Ausgabe: V 1.3 3 von 33... - Seite 4 Technisches Handbuch SMCI36 Zu diesem Handbuch 4 von 33 Ausgabe: V 1.3...
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Technisches Handbuch SMCI36 Inhalt Inhalt Impressum ............................... 2 Zu diesem Handbuch ..........................3 Übersicht ..........................7 Anschließen und Inbetriebnahme ..................9 Übersicht ..........................9 Schrittmotor .......................... 10 BLDC-Motor ......................... 11 Inbetriebnahme ........................12 Anschlüsse und Beschaltung ................... 15 Hall-Sensor: Stecker X1 ....................... 15 Ein- und Ausgänge: Stecker X4 und X5 ................ - Seite 6 Technisches Handbuch SMCI36 Inhalt 6 von 33 Ausgabe: V 1.3...
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Seite 7: Übersicht
Motoren mit integriertem Encoder eingesetzt. BLDC-Motoren werden ebenfalls unterstützt. Der SMCI36 ist aufgrund seiner offenen, kostengünstigen Bauform für den Gerätebau optimiert. Für den Maschinenbau empfehlen wir die geschlossenen Steuerungen SMCI33 und SMCI47-S-2, die u.a. auch 24 V-Signale verarbeiten können und auf der gleichen Softwarebasis aufgebaut sind. - Seite 8 Steuerung geschrieben werden. Nähere Informationen dazu finden Sie im separaten Programmierhandbuch. Ansteuerung über CANopen Mit dem SMCI36 ist es möglich, den Schrittmotorcontroller in eine CANopen Umgebung einzubinden. Nähere Informationen dazu finden Sie in der CANopen-Referenz und im NanoCAN Benutzerhandbuch.
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Seite 9: Anschließen Und Inbetriebnahme
Technisches Handbuch SMCI36 Anschließen und Inbetriebnahme Anschließen und Inbetriebnahme Übersicht Steckverbindungen Der Controller verfügt über folgende Steckverbindungen: X1: Hall-Sensor X2: Encoder X3: Motor und Spannungsversorgung X4 und X5: Ein- und Ausgänge X14: Kommunikation (RS485 / CAN) Jumper RS485/CAN Der Controller verfügt über ein Jumperfeld (X11/X12) zur Auswahl der Kommunikations-Schnittstelle (RS485 oder CAN). -
Seite 10: Schrittmotor
SMCI36 Anschließen und Inbetriebnahme Schrittmotor Anschlussplan Um einen Schrittmotor mit dem SMCI36 zu betreiben, müssen Sie die Verdrahtung gemäß nachfolgendem Anschlussplan vornehmen. Die Anschlussbelegung für den jeweiligen Motor finden Sie auf dem jeweiligen Motordatenblatt, das auf www.nanotec.de heruntergeladen werden kann. -
Seite 11: Bldc-Motor
SMCI36 Anschließen und Inbetriebnahme BLDC-Motor Anschlussplan Um einen BLDC-Motor mit dem SMCI36 zu betreiben, müssen Sie die Verdrahtung gemäß nachfolgendem Anschlussplan vornehmen. Die Anschlussbelegung für den jeweiligen Motor finden Sie auf dem jeweiligen Motordatenblatt, das auf www.nanotec.de heruntergeladen werden kann. -
Seite 12: Inbetriebnahme
Machen Sie sich mit dem Controller SMCI36 und der zugehörigen Steuerungs- software vorab vertraut, bevor Sie die Steuerung für Ihre Applikation konfigurieren. Sie finden hier die wesentlichen „Ersten Schritte“, um mit dem SMCI36 und der Software NanoPro (RS485) oder NanoCAN (CANopen) von einem PC aus arbeiten zu können. - Seite 13 Wählen Sie die Registerkarte <Kommunikation> aus. Wählen Sie im Feld „Schnittstelle“ den COM- Die Nummer des COM- Port aus, an den Sie den SMCI36 Ports, über welchen der angeschlossen haben. Controller angeschlossen ist, finden Sie im Geräte- Manager Ihres Windows- PC (Systemsteuerung/ System/ Hardware).
- Seite 14 Technisches Handbuch SMCI36 Anschließen und Inbetriebnahme Inbetriebnahme mit NanoCAN Gehen Sie wie folgt vor, um den Controller mit NanoCAN in Betrieb zu nehmen. Schritt Tätigkeit Hinweis Installieren Sie die Steuerungssoftware Download von NanoCAN auf Ihrem PC. www.nanotec.de Schließen Sie die Steuerung gemäß Anschluss- Anschlussplan siehe plan an den Schrittmotor an.
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Seite 15: Anschlüsse Und Beschaltung
Technisches Handbuch SMCI36 Anschlüsse und Beschaltung Anschlüsse und Beschaltung Hall-Sensor: Stecker X1 Pinbelegung Pin-Nr. Name Bemerkung Hall 1 Hall 2 Hall 3 +5 V Ein- und Ausgänge: Stecker X4 und X5 Einleitung Eine Übersicht über die Anschlussbelegung finden Sie im Anschlussplan in Abschnitt 2. - Seite 16 Technisches Handbuch SMCI36 Anschlüsse und Beschaltung Endlagenschalter, Enable, etc.) und für eine Ablaufsteuerung mit NanoJ genutzt werden. Alle Eingänge können mit NanoPro für „active-high“ (PNP) oder „active-low“ (NPN) konfiguriert werden. Signalzustände an den Ausgängen Folgende Tabelle zeigt die möglichen Signalzustände an den Ausgängen 1 bis 3: Signalzustände...
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Seite 17: Anschluss Encoder: Stecker X2
Mit einem Line-Treiber/Drehgeber-Adapter kann das Differenzsignal ausgewertet werden. Da der SMCI36 für den Gerätebau ausgelegt ist, werden Differenzsignale nicht ausgewertet, sodass nur die Kanäle A, B und I angeschlossen werden müssen, um eine Positionsüberwachung durchzuführen. Wir empfehlen, die Encoderleitung zu schirmen und zu verdrillen, um Störeinflüsse auf das Encodersignal von außen zu... -
Seite 18: Anschluss Motor Und Spannungsversorgung: Stecker X3
Masse (0V) 3.4.2 Anschluss Schrittmotor Allgemeines Der Motor wird über ein vieradriges Kabel mit dem SMCI36 verbunden. Vorteilhaft ist ein paarig verdrilltes Kabel mit Schirmgeflecht. Gefahr vor elektrischer Überspannung Ein Vertauschen der Anschlüsse kann die Endstufe zerstören! Datenblatt des angeschlossenen Schrittmotors beachten. -
Seite 19: Anschluss Spannungsversorgung
3.4.4 Anschluss Spannungsversorgung Zulässige Betriebsspannung Die zulässige Betriebsspannung des SMCI36 liegt im Bereich von +12 bis +72 V DC und darf 75 V keinesfalls überschreiten bzw. 10 V unterschreiten. An der Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF (10000 µF) vorgesehen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. -
Seite 20: Rs485-Netzwerk/Canopen: Stecker X14
Technisches Handbuch SMCI36 Anschlüsse und Beschaltung RS485-Netzwerk/CANopen: Stecker X14 SMCI36 in einem Netzwerk Bis zu 254 (RS485) bzw. 127 (CANopen) Schrittmotorsteuerungen können in einem Netzwerk von einem PC oder einer SPS-Steuerung angesteuert werden. Diese Netzwerkverbindung wird über die RS485-/CANopen-Schnittstelle eingerichtet. - Seite 21 Technisches Handbuch SMCI36 Anschlüsse und Beschaltung Stromlaufplan RS485-Netzwerk Ausgabe: V 1.3 21 von 33...
- Seite 22 Technisches Handbuch SMCI36 Anschlüsse und Beschaltung CANopen-Anschluss Zum Anschluss an einen PC ist ein passender CAN-Interface Adapter notwendig (z.B. USB-Adapter von IXXAT oder PEAK). CANopen Standard-Steckerbelegung (adapterseitig) Pin-Nr. Name CAN low CAN GND CAN high CANopen-Anschlussbelegung auf der Steuerung Beschaltung entspricht der CANopen Standard-Steckerbelegung, siehe vorhergehende Tabelle.
- Seite 23 Technisches Handbuch SMCI36 Anschlüsse und Beschaltung Einstellen der RS485-Moduladresse Hardwareeinstellung Über zwei Hex-Codierschalter auf der Platine kann die RS485-Moduladresse hardwaremäßig eingestellt werden. Mit Schalter 1 (links) wird die 16er-Stelle, mit Schalter 2 (rechts) die 1er-Stelle der Adresse eingestellt. Adressen 0x00 und 0x80 signalisieren, dass die Adresse über die Software eingestellt wird.
- Seite 24 Technisches Handbuch SMCI36 Anschlüsse und Beschaltung Beispielhaft: Moduladresse Schalter 1 (links) Schalter 2 (rechts) Softwareeinstellung Softwareeinstellung 1 (129-128) 2 (130-128) … … … 15 (143-128) … … … 32 (160-128) … … … 96 (224-128) … … … 126 (254-128) 127 (255-128) Bei der Einstellung 0x00 und 0x80 können über die Software-Adressen zwischen 1...
- Seite 25 Technisches Handbuch SMCI36 Anschlüsse und Beschaltung Einstellen der CANopen-Moduladresse Für die Einstellung von CANopen-Node-ID und Baudrate gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten: • Hardwareeinstellung: über Drehschalter an der Steuerung • Softwareeinstellung: mit NanoCAN, siehe separates Handbuch zu NanoCAN. Voraussetzung für eine Softwareeinstellung mit NanoCAN ist die Einstellung eines...
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Seite 26: Operationsmodi
Technisches Handbuch SMCI36 Operationsmodi Operationsmodi Serielle Operationsmodi Einleitung Der Motor kann je Fahrprofil mit verschiedenen Operationsmodi betrieben werden. Aufgrund der großen Leistungsfähigkeit und Funktionsvielfalt bieten sie Konstrukteuren und Entwicklern eine schnelle und einfache Möglichkeit, vielfältige Antriebsanforderungen mit geringem Programmieraufwand zielgerichtet zu lösen. - Seite 27 Technisches Handbuch SMCI36 Operationsmodi Operationsmodus Anwendung Takt-Richtungs-Modus links Verwenden Sie diese Modi, wenn Sie den Motor mit einer übergeordneten Steuerung (z.B. CNC- Takt-Richtungs-Modus rechts Steuerung) betreiben möchten. Takt-Richtungs-Modus Im Takt-Richtungs-Modus wird der Motor über zwei Int. Ref. Eingänge durch eine übergeordnete Positioniersteue-...
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Seite 28: Canopen-Operationsmodi
Technisches Handbuch SMCI36 Operationsmodi CANopen-Operationsmodi Einleitung Der Motor kann im CANopen-Betrieb mit insgesamt 5 verschiedenen Operationsmodi betrieben werden. Nähere Informationen dazu finden Sie im separaten Handbuch zu NanoCAN. Überblick Operationsmodi und deren Einsatzgebiet Operationsmodus Anwendung Positioniermodus Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie den Motor (PP Mode) zum Positionieren verwenden wollen. -
Seite 29: Fehlersuche Und -Behebung
Wählen Sie in der Registerkarte nicht bereit SMCI36 ist nicht möglich <Kommunikation> den Port aus, an (Kommunikationsfehler): dem Sie am PC den SMCI36 angeschlossen haben (z.B. „COM- Falscher COM-Port ausge- 1“). Den verwendeten Port finden wählt. Sie im Gerätemanager Ihres PCs. - Seite 30 Technisches Handbuch SMCI36 Fehlersuche und -behebung Mögliche Fehler im CANopen-Betrieb Fehler Mögliche Ursache Behebung Keine Kommu- Es wurde die falsche Node-ID Wählen Sie in NanoCAN in der nikation mit eingestellt. Registerkarte <Configuration & dem Controller NMT> die Node-ID, die an den Drehschaltern des Controllers eingestellt ist.
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Seite 31: Technische Daten
• 3 Open-Collector Ausgänge Ausgänge (max. 24 V, 0,5 A) Steckerbezeichnungen Folgende Stecker sind am SMCI36 vorhanden: • Stecker X1, X2 und X5: JST-ZH • Stecker X3 und X4: RIA Typ 059 Schraubklemme, 3,5 mm Rastermaß • Stecker X14: Sub-D 9-polig, Buchse (Female) Ausgabe: V 1.3... - Seite 32 Technisches Handbuch SMCI36 Technische Daten Abmessungen SMCI36 Komplette Maßblätter sind auf www.nanotec.de als Download erhältlich. 32 von 33 Ausgabe: V 1.3...
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Seite 33: Index
Technisches Handbuch SMCI36 Index Index Schrittmotor ..........18 Ausgänge ............15 Ausgangsbeschaltung ........16 NanoJ .............. 8 Betriebsspannung .......... 19 Operationsmodi BLDC-Motor ........... 11 CANopen ........... 28 seriell ............26 CANopen ..........8, 14, 20 Closed-Loop Stromregelung......7 Pinbelegung Stecker X1 ..........15 Stecker X14 ..........