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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
•
01
: Interpolationszeit.
h
•
02
: Zehnerexponent der Interpolationszeit: muss den Wert -3 halten (entspricht der Zeitbasis in
h
Millisekunden).
Es gilt dabei: Zykluszeit = Wert des 60C2
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
nein
FIR-v1426
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Interpolation Time Period Value
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
02
h
Interpolation Time Index
INTEGER8
lesen/schreiben
nein
FD
h
Wert des 60C2:02
:01
* 10
h
h
Sekunden.
284
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