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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
8 Modbus TCP
Dieser Header besteht aus folgenden Teilen:
Name
Transaction Identifier
Protocol Identifier
Länge
Unit Identifier
Der MBAP Header ist 7 Byte lang:
Transaction Identifier
Wird benutzt für eine Transaktionspaarung, der Server (die Steuerung) kopiert den Wert aus
der Anfrage (Request) des Clients in die Antwort (Response). Wenn der Client die Nummer bei
jeder Anfrage erhöht, kann die Antwort eindeutig der Anfrage zugewiesen werden.
Protocol Identifier
Da ein Modbus Protokoll benutzt wird, hat das Feld immer den Wert 0.
Length
Die Länge der Daten inklusive des Felds Unit Identifier (1 Bytes), Funktionscode (1 Byte) und
der Daten.
Unit Identifier
Dieses Feld wird zum internen Systemrouting benutzt. Da die Steuerung kein Routing
unterstützt, besitzt das Feld immer den Wert 0.
8.3 Funktionscodes
Die folgenden "Funktionscodes" werden unterstützt:
Name
Datenzugriff (16-
Read Holding Registers
bit)
Read Input Register
Write Single Register
Write Multiple Registers
Read/Write Multiple Registers
Sonstiges
Encapsulated Interface Transport
Read complete object dictionary start
Read complete object dictionary next
Read complete array or record start
Read complete array or record next
8.4 Funktioncode-Beschreibungen
8.4.1 FC 3 (03
) Read Input Registers / FC 4 (04
h
Mit diesem Funktionscode können ein 16-Bit-Wert oder mehrere 16-Bit-Werte ausgelesen werden. Die
Funktion kann auf die NanoJ-Objekte (siehe NanoJ-Objekte) oder Prozessdatenobjekte (min. 4 Byte
Ausrichtung, siehe Prozessdatenobjekte (PDO)) angewendet werden.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Länge
Wert
2 Byte
2 Bytes
0000
2 Byte
1 Bytes
00
h
Funktionscode
03 (03
04 (04
06 (06
22 (16
23 (17
43 (2B
101 (65
101 (65
102 (66
102 (66
) Read Holding Registers
h
(Modbus)
h
Unterfunktions-
code
)
h
)
h
)
h
)
h
)
h
)
13 (0D
)
h
h
)
85 (55
)
h
h
)
170 (AA
h
)
85 (55
)
h
h
)
170 (AA
h
)
h
)
h
94
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