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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
•
01
: Zähler des Faktors
h
•
02
: Nenner des Faktors
h
60A4h Profile Jerk
Funktion
Im Falle einer Rampe mit begrenztem Ruck kann in diesem Objekt die Größe des Rucks eingetragen
werden. Ein Eintrag mit dem Wert "0" bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt ist.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
02
h
01
h
Numerator
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Divisor
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
60A4
h
Profile Jerk
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "End
Acceleration Jerk" auf "Begin Deceleration Jerk".
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "Begin
Deceleration Jerk" auf "End Acceleration Jerk".
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