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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
4 Inbetriebnahme
Master/Software
lese 6041
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4.3.3 Parameterspeicherung
Nach erfolgreichem Auto-Setup werden die ermittelten Parameterwerte automatisch in die zugehörigen
Objekte übernommen und mit dem Speichermechanismus gespeichert, siehe Objekte speichern und
1010h Store Parameters. Benutzt werden die Kategorien Drive 1010
!
Unkontrollierte Motorbewegungen!
Das interne Koordinatensystem ist nach dem Auto-Setup nicht mehr gültig. Es kann zu
unvorhersehbaren Reaktionen kommen.
► Starten Sie das Gerät nach einem Auto-Setup neu. Homing alleine genügt nicht.
4.4 Spezielle Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)
Sie haben die Möglichkeit, den Motor direkt über den Takt- und Richtungseingang oder den
Analogeingang anzusteuern, indem Sie die speziellen Fahrmodi aktivieren. Darunter zählen:
•
Takt-Richtung
•
Analog-Drehzahl
•
Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)
Sie können ebenso die Betriebsart, Open Loop oder Closed Loop, bestimmen.
Der digitale Eingang 1 dient dabei als Freigabe (siehe Stecker X4 - Ein-/Ausgänge und externe
Logikversorgung).
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
schreibe 6040
:00
= 0006
h
h
h
:00
(Bit 9, 5 und 0 = 1?)
h
h
schreibe 6060
:00
= FE
h
h
h
schreibe 6040
:00
= 0007
h
h
h
:00
(Bit 9, 5, 4, 1, 0 = 1?)
h
h
lese 6061
:00
(= FE
?)
h
h
h
schreibe 6040
:00
= 000F
h
h
h
:00
(Bit 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h
h
schreibe 6040
:00
= 001F
h
h
h
Warten, bis das Auto-Setup
abgeschlossen ist.
:00
(Bit 12, 9, 5, 4, 2, 1, 0 = 1?)
h
h
schreibe 6040
:00
= 0000
h
h
h
Motorsteuerung
:05
h
VORSICHT
und Tuning 1010
:06
.
h
h
h
28
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