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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Gear Ratio = Motor Revolutions (6091
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
6091
h
Gear Ratio
ARRAY
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 01 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
Firmware Version FIR-v1738-B501312: Tabellen-Eintrag "PDO-
Mapping" bei Subindex 02 geändert von "nein" auf "RX-PDO".
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
02
h
01
h
Motor Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
02
h
Shaft Revolutions
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000001
h
:01
) / Shaft Revolutions (6091
h
h
:02
)
h
h
271
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