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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
4 Inbetriebnahme
4.4.3 Analog-Drehzahl
Die Steuerung setzt intern den Betriebsmodus auf Velocity. Zur Vorgabe der Drehzahl wird die
Spannung am analogen Eingang benutzt und die entsprechende Zielgeschwindigkeit wird in 6042
geschrieben.
Maximale Drehzahl
Die maximale Drehzahl kann zwischen 100 U/min und 1000 U/min gewechselt werden. Ist eine andere
Drehzahl notwendig, dann lässt sich diese über den Skalierungsfaktor (Objekt 604C
02
) einstellen.
h
Verrechnung der Analogspannung
Es gibt zwei Modi, wie die analoge Eingangsspannung verrechnet wird.
Normaler Modus
Sie müssen die Eingänge Freigabe, Richtung und den Analogeingang beschalten (siehe
Kapitel Stecker X4 - Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung). Das Maximum der
analogen Spannung entspricht der maximalen Drehzahl. Die Richtung wird dabei über den
Richtungseingang vorgegeben. Es existiert eine Totzone von 0 V bis 20 mV, in welcher der
Motor nicht fährt.
+max
Totzone
Drehzahl
n = 0
0 V
Joystick Modus
Sie müssen den Eingang Freigabe und den Analogeingang beschalten (siehe Kapitel Stecker
X4 - Ein-/Ausgänge und externe Logikversorgung). Die Hälfte der maximalen, analogen
Spannung entspricht der Drehzahl 0. Sinkt die Spannung unter die Hälfte, steigt die Drehzahl
in negativer Richtung. Wenn die Spannung entsprechend über die Hälfte steigt, steigt auch die
Drehzahl in positiver Richtung. Die Totzone geht dabei von U
+max
Drehzahl
-max
0 V
4.4.4 Automatische Fahrt mit 30 U/min (Testfahrt)
Der Motor dreht mit 30 U/min wenn der Eingang Freigabe gesetzt ist.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Analoge Eingangs-Spannung
Totzone
U
/2
max
Analoge Eingangs-Spannung
Subindex 01
h
U
max
/2 ± 20 mV.
max
U
max
h
und
h
30
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