60B0H Position Offset; 60B1H Velocity Offset - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Das Objekt 60A9 enthält :
h
• Bits 8 bis 15: die Zeiteinheit (siehe Kapitel Einheiten)
• Bits 16 bis 23: die Positionseinheit (siehe Kapitel Einheiten)
• Bits 24 bis 31: den Exponenten einer Zehnerpotenz (siehe Kapitel Einheiten)
31 30 29
Exponent einer Zehnerpotenz
15 14 13

60B0h Position Offset

Funktion
Offset für den Positionssollwert in benutzerdefinierten Einheiten. Wird in den Modi Cyclic
Synchronous Position, und Takt-Richtungs-Modus berücksichtigt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie

60B1h Velocity Offset

Funktion
Offset für den Geschwindigkeitssollwert in benutzerdefinierten Einheiten. Wird in den Modi Cyclic
Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity und Takt-Richtungs-Modus berücksichtigt.
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
UNSIGNED32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
00B44700
h
FIR-v1738-B501312
28 27 26 25
12 11 10 9
Zeiteinheit
60B0
h
Position Offset
VARIABLE
INTEGER32
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
FIR-v1738-B505321
24 23 22 21
Positionseinheit
8 7 6 5
reserviert (00h)
20 19 18 17
4 3 2 1
16
0
281