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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Typ
PD4-EB59CD
3.3.3 Technische Daten
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Eingänge
Ausgänge
Integrierter Encoder
Schutzschaltung
3.4 Übertemperaturschutz
Ab einer Temperatur von ca. 75 °C auf der Leistungsplatine (entspricht 65 - 72 °C außen am
hinteren Deckel) wird das Leistungsteil der Steuerung abgeschaltet und das Fehlerbit gesetzt (siehe
Objekt 1001
und 1003
h
Contolword, "Fault reset") funktioniert die Steuerung wieder normal.
Die folgenden Ergebnisse von Temperaturtests geben einen Hinweis auf das Temperaturverhalten
dieser Steuerung.
Es wurden Temperaturtests unter folgenden Bedingungen durchgeführt:
•
Betriebsspannung: 48 V DC
•
Motorstrom: 4,2 A (Schrittmotor)/6 A (BLDC-Motor) effektiv
•
Operationsmodus: Drehzahlmodus Vollschritt, 30 U/min
•
Umgebungstemperatur: 25 °C / 45 °C
•
Aufstellhöhe: 500 m über NN
•
keine externe Kühlung im Klimaschrank, z.B. über Lüfter
•
Motor nicht angeflanscht
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Haltemoment Ncm
k.A.
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic
Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous
Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Analogeingang, NanoJ-Programm
6 Digitaleingänge (+5 V/+24 V DC), einzeln per Software umschaltbar,
Werkseinstellung: 5 V
1 Analogeingang 0-10 V oder 0– mA (per Software umschaltbar)
2 digitale Ausgänge, Open Drain, max. 24 V / 100 mA
magnetischer Singleturn-Absolut-Encoder, 1024 Impulse/Umdrehung
Über- und Unterspannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 68 ° C am hinteren Deckel)
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine
Sicherung in Zuleitung nötig. Die Werte der Sicherung ist abhängig
von der Applikation und muss
•
größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung
•
kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung
ausgelegt werden.
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen Stromaufnahme
der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik mittel/träge
eingesetzt werden.
). Nach Abkühlung und dem Bestätigen des Fehlers (siehe Tabelle für das
h
Nenn- /
Nenndrehzahl (U/
Spitzenmoment Ncm
min)
60 / 180
3500
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