3701H Limit Switch Error Option Code - Nanotec PD4-E591L42-E-65-4 Handbuch

Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wert
0
1
2
3 bis 32767

3701h Limit Switch Error Option Code

Funktion
Wird ein Endschalter überfahren, wird das Bit 7 ( Warning) in 6041
diesem Objekt hinterlegte Aktion ausgeführt.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Wert in Objekt 3701
-1
1
2
5
6
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
Beschreibung
Soforthalt
Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach
Betriebsart)
Abbremsen mit "quick stop ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach
Betriebsart)
Reserviert
3701
h
Limit Switch Error Option Code
VARIABLE
INTEGER16
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
FFFF
h
FIR-v1748-B538662
Beschreibung
h
keine Reaktion (um z. B. eine Referenzfahrt durchzuführen)
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Switch on
disabled
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Switch on disabled
Abbremsen mit slow down ramp (Bremsrampe je nach
Betriebsmodus) und anschließendem Zustandswechsel in Quick
Stop Active; Die Regelung schaltet nicht ab und der Motor bleibt
bestromt. Sie können wieder in den Zustand Operation enabled
schalten.
Abbremsen mit quick stop ramp und anschließendem
Zustandswechsel in Quick Stop Active; Die Regelung schaltet nicht
ab und der Motor bleibt bestromt. Sie können wieder in den Zustand
Operation enabled schalten.
( Statusword) gesetzt und die in
h
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