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Technisches Handbuch PD4-E (Modbus TCP)
10 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.1.0 / FIR-v1825
00
h
Highest Sub-index Supported
UNSIGNED8
nur lesen
nein
04
h
01
h
Begin Acceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
02
h
Begin Deceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
03
h
End Acceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
04
h
End Deceleration Jerk
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
000003E8
h
279
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