ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 226

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 3
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Aktion
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Hinweis
Achten Sie auf die Schraubendrehrichtung. Die
falsche Richtung kann die Bremskraft des Motors
verschlechtern.
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB3
• MP3
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A