ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 268

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Fortsetzung
Montieren der oberen Abdeckung des Schwenkwerks
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Wiedereinbau der Abdeckungen
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Unterarmabdeckung, links (A)
• Unterarmabdeckung, rechts (B)
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Hinweis
Kühleinheit für den Motor Achse 2:
3HAC071021-001
xx2200000122
Schraube: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000540
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000552
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A