ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 246

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
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Ausbauen von Motor Achse 5
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Aktion
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• MP5
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A