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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
230
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Richten Sie den Motor zuerst lotrecht in der
Handgelenkeinheit aus (Steckverbinder Ref. 1).
Sobald er sich in der Handgelenkeinheit befindet,
drehen Sie ihn um 45° (Steckverbinder Ref. 2).
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Hinweis
Handhaben Sie die Steckverbinder vorsichtig.
Steckverbinder MP5 soll sichtbar und von der
Prozessnabe aus zugänglich sein.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
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Hinweis
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Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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Schraube: M4x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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