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1 Sicherheit
1.4 Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme
Fortsetzung
Besondere Vorsicht in Bezug auf Endeffektorgefahren bei Anwendungen walten
lassen, die eine enge menschliche Kollaboration mit dem Roboter erfordern.
Prüfen der Sicherheitsfunktionen
Bevor das Robotersystem in Betrieb genommen wird, ist zu überprüfen, ob die
Sicherheitsfunktionen wie vorgesehen funktionieren und ob die bei der
Risikobewertung ermittelten Restgefahren auf ein akzeptables Niveau reduziert
wurden.
28
•
Druckluft
•
Hydraulik
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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