ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 245

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Entfernen des Antriebsriemens Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Trennen Sie die Druckentlastungsschlauchverbin-
dung.
Ziehen Sie den Druckentlastungsschlauch vorsich-
tig aus der anderen Seite der Handgelenkeinheit
heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
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5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Hinweis
xx2200000041
xx2200000537
Hinweis
xx2200000042
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5 Reparatur
Fortsetzung
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