Abnehmen Der Abdeckungen - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
2
3

Abnehmen der Abdeckungen

1
2
Entnahme der Prozessnabe
1
Fortsetzung auf nächster Seite
200
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: 0°
• Achse 4: +130°
• Achse 5: -90°
• Achse 6: unbedeutend
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
• Unterarmabdeckung, links (A)
• Handgelenkabdeckungen (B)
• Abdeckung des Kippmechanismus (C)
• Gehäuseabdeckung (D)
• Unterarmabdeckung, rechts (E)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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xx2200000029
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A