ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 180

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
4
5
6
Trennen der Motoranschlüsse Achse 1
1
Fortsetzung auf nächster Seite
180
Aktion
Für Roboter mit Luftschläuchen
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie die Steckverbinder mithilfe des
Werkzeugs.
• R1.C1
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie den Hauptstromanschluss R1.MP.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
xx2200000073
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der M12, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
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xx2200000076
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A