ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 76

3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Signale
Roboterkabel, Strom
Netzkabellänge
Stromkabel 3 m
Stromkabel 7 m
Stromkabel 15 m
Roboterkabel, Signale
Signalkabellänge
Signalkabel, abgeschirmt: 3 m
Signalkabel, abgeschirmt: 7 m
Signalkabel, abgeschirmt: 15 m
Biegeradius für statische Bodenkabel
Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von
statischen Bodenkabeln.
xx1600002016
A
B
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Beschreibung
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
A
B
Durchmesser
Durchmesser x10
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Anschluss-
punkt, Schrank
X2
Artikelnummer
3HAC061139-001
3HAC061139-002
3HAC061139-003
Artikelnummer
3HAC067446-001
3HAC067446-002
3HAC067446-003
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
R1.SMB