Wartung; Einleitung - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

4 Wartung

4.1 Einleitung

Aufbau dieses Kapitels
In diesem Kapitel werden alle Wartungsarbeiten beschrieben, die für den IRB 1010
empfohlen werden.
Die Angaben basieren auf dem Wartungsplan am Anfang des Kapitels. Der Plan
enthält Informationen zu allen erforderlichen Wartungsarbeiten, einschließlich der
Häufigkeit, mit der sie durchzuführen sind, und verweist auf Prozeduren für die
jeweiligen Arbeiten.
Jede Prozedur enthält alle Informationen, die zum Durchführen der Arbeit
erforderlich sind, einschließlich benötigter Werkzeuge und Materialien.
Die Prozeduren sind entsprechend den durchzuführenden Wartungsarbeiten in
verschiedene Bereiche aufgeteilt.
Sicherheitsinformationen
Beachten Sie alle Sicherheitsinformationen, bevor Wartungsarbeiten durchgeführt
werden.
Diese Sicherheitsinformationen umfassen allgemeine Sicherheitsaspekte sowie
spezifischere Sicherheitsinformationen, die die Gefahren und Sicherheitsrisiken
bei der Durchführung der Prozeduren beschreiben. Lesen Sie vor der Durchführung
von Wartungsarbeiten das Kapitel
Die Wartung muss qualifiziertem Personal in Übereinstimmung mit den
Sicherheitsanforderungen der geltenden nationalen und regionalen Normen und
Bestimmungen vorbehalten sein.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Hinweis
Wenn IRB 1010 an die Spannungsversorgung angeschlossen ist, sicherstellen,
dass der IRB 1010 mit der Schutzerde und einem Fehlerstrom-Schutzschalter
(RCD) verbunden ist, bevor Wartungsarbeiten begonnen werden.
Weitere Informationen finden Sie in:
• Produkthandbuch - OmniCore E10
• Roboterverkabelung und -anschlusspunkte auf Seite
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Sicherheit auf Seite 15.
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