ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4.2 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.2.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.2.2 Wartungsplan ........................................................................................
4.2.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.3 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.3.1 Reinigen des IRB 1010 .............................................................................
4.4 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.4.1 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
4.4.3 Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
4.4.4 Überprüfung, mechanische Anschläge ........................................................
4.5 Schmierung .....................................................................................................
4.5.1 Schmierung des Kabelpakets ....................................................................
4.6 Austausch und Auswechslung .............................................................................
4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes ................................................................
5 Reparatur
5.1 Einleitung ........................................................................................................
5.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.2 Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten eventuell blockiert. ..............
5.3 Kabelbaum ......................................................................................................
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets ...................................................................
5.3.2 Austauschen der SMB-Einheit ..................................................................
5.4 Sockel und Armsystem .......................................................................................
5.4.1 Austauschen des Sockels ........................................................................
5.4.2 Austauschen der Baugruppe Achse 1 .........................................................
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4 ......................................................
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit ..........................................................
5.5 Motoren und Antriebseinheiten ............................................................................
5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2 .........................................................
5.5.2 Austauschen des Motors Achse 3 ..............................................................
5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5 ..............................................................
6 Kalibrierung
6.1 Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
6.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
6.1.2 Kalibriermethoden ...................................................................................
6.1.3 Wann wird kalibriert? ...............................................................................
6.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
6.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
6.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
6.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
6.4 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
6.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
6.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
6.4.5 Reference Calibration ..............................................................................
6.5 Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
6.6 Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
7 Fehlerbehebung
7.1 Fehlerbehebung - Einleitung ...............................................................................
7.2 Öl- oder Schmiermittelrückstände an den Motoren und Getrieben ..............................
7.3 Mechanische Geräusche oder Dissonanzen ...........................................................
7.4 Manipulator bricht beim Abschalten zusammen ......................................................
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Produkthandbuch - IRB 1010
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