ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 269

Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 299
ben.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
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