ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 72

3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs
Fortsetzung
Montage der mechanischen Anschläge, Achse 1 und Achse 3
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Mechanische Anschlagschraube
Mechanischer Anschlag, Unterleg-
scheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Austausch der mechanischen Anschläge von Achse 1 und Achse 3
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2
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Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1010 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position, in der
die mechanischen Anschläge am einfachsten zu-
gänglich sind.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Artikelnummer Hinweis
9ADA186-23 Verwendung zur mechanischen
Einschränkung der Bewegung
von Achse 1 und Achse 3.
9ADA762-6 Verwendung mit Mechanische
Anschlagschraube zur mechani-
schen Einschränkung der Bewe-
gung von Achse 1.
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 344
Hinweis
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A