ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 263

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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
VORSICHT
Wenn die Antriebseinheiten entfernt werden, lösen
sich die Achsen. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebseinheiten entfer-
nen.
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass Achse 2 in der Position -
60° verbleibt, sonst ist es nicht möglich während
des Austauschs der Antriebseinheit auf die
Schrauben zuzugreifen, mit denen die Antriebs-
einheit Achse 2 gesichert ist.
Entfernen Sie die Kabelhalterung Achse 2.
Entfernen Sie die Außenschrauben (Flansch-
schrauben, 11 St.), mit denen die Antriebseinheit
Achse 2 an der Baugruppe Achse 3-4 befestigt
ist.
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5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Hinweis
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