ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 350

Index
K
Kabelbaum
austauschen, 110
Kabelpaket
Schmierung, 96
Kabel zwischen Roboter und Steuerung, 75
Kalibirierung
Standard, 300
Kalibrieren
des Roboters, 307
Kalibrieren des Roboters, 307
Kalibriermarkierungen, 303
Kalibrierposition
Bewegen zur, 324
Skalen, 303
Kalibrierskalen, 303
Kalibrierung
Grob, 305
Typ Absolute Accuracy, 300
Überprüfung, 323
Wann wird kalibriert?, 302
Kalibrierung, Absolute Accuracy, 301
Kalibrierungshandbücher, 301
Kalibrierung überprüfen, 323
Kohlendioxid-Feuerlöscher, 27
Kunststoff
Entsorgung, 334
Kupfer
Entsorgung, 334
L
Lagerbedingungen, 40
Länderspezifische Bestimmungen, 26
Lithium
entsorgung, 334
Lösen der Bremsen, 55
Luftfeuchtigkeit
Betrieb, 40
Lager, 40
M
Mechanische Anschläge
überprüfen, 93
Montage, Ausrüstung, 62
Montageinstruktionen, 47
Motor Achse 3
Austauschen, 270
Motor Achse 5
Austauschen, 280
MoveAbsJ-Instruktion, 324
N
Negative Richtungen, Achsen, 304
Normen, 338
ANSI, 338
CAN, 338
Nullposition
überprüfen, 324
O
Öl, 30
Entsorgung, 334
Öllecks, 329
Originale Ersatzteile, 15
P
Personal
350
Position der Informationsschilder, 88
Positive Richtungen, Achsen, 304
Produktnormen, 338
PSA, 16
R
Recycling, 334
Regionsspezifische Bestimmungen, 26
Reinigen, 86
Richtung der Achsen, 304
Roboter
Roboter am Fundament befestigen,
Befestigungsschrauben, 53
Roboter befestigen, 53
Roboter und Steuerung verbinden, Kabel, 75
Roboterverkabelung
rostfreier Stahl
S
Schilder
Schmierfett, 30
Schmiermittel, 30
Schmierung
Schrankschloss, 27
Schraubverbindungen, 340
Schutzart, 41
Schutzausrüstung, 16
Schutzklassen, 41
Schutzkleidung, 16
Sicherheit
Sicherheitsgeräte, 27
Sicherheitsnormen, 338
Sicherheitssignale
Signale
Skalen am Roboter, 303
SMB-Einheit
Sockel
Stahl
Starten des Roboters in Umgebungen mit niedriger
Temperatur, 80
Stromversorgung der Bremse, fehlerhaft, 332
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anforderungen, 16
Abmessungen, 62
Arbeitsbereich, 43
Ausrüstung, befestigen, 62
Heben, 50
Schilder, 19
Schutzarten, 41
Schutzklasse, 41
Symbole, 19
Technische Daten, 38
überprüfen, 90
Entsorgung, 334
Roboter, 19
Kabelpaket, 96
Brandbekämpfung, 27
ESD, 45
Lösen der Roboterachsen, 33
Signale im Handbuch, 17
Symbole auf Roboter, 19
Testen der Bremsen, 34
im Handbuch, 17
Sicherheit, 17
Austauschen, 165
auf Sockel montiert, 27
Austauschen , 174
Entsorgung, 334
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A