ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 130

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
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Entfernen der Sockelzwischenplatte
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
SMB-Abdeckung und öffnen Sie diese vorsichtig.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung vom Sockel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Sockelzwischenplatte.
Hinweis
Achten Sie auf die an der Zwischenplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Zwischenplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Steck-
verbinder getrennt sind, wie in den folgenden
Schritten beschrieben.
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Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A