ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 138

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
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Aktion
Trennen Sie die zwei Bündel des Kabelpakets.
Biegen Sie diese im Kabelschutz vorsichtig nach
hinten (entgegengesetzte Richtung zu der Öff-
nung, in die das Kabelpaket eingeführt ist) und
biegen Sie sie nach einer Drehung zurück.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
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Hinweis
Ziehen Sie die folgende Abbildung
als Referenz für das Biegen des
Kabelpakets hinzu
Ansicht Vorderseite
xx2200000088
Rechte Ansicht
xx2200000089
Linke Ansicht
xx2200000559
Rückansicht
xx2200000090
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A