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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
2
3
4
Sichern des Kabelpakets in Achse 3
1
Fortsetzung auf nächster Seite
222
Aktion
Überprüfen Sie den Kühleinsatz.
Bei Beschädigung austauschen.
Montieren Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks.
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 2
ein, verschieben Sie Achse 2 in die Nullposition
und schalten Sie die Stromversorgung für Achse
2 aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
56).
Aktion
Führen Sie das Kabelpaket durch die Baugruppe
Achse 3-4.
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Hinweis
Kühleinheit für den Motor Achse 2:
3HAC071021-001
xx2200000122
Schraube: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000540
Hinweis
xx2200000097
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
