ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 73

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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die mechanischen Anschläge.
Entsorgen Sie die alten Anschläge und montieren
Sie neue.
Sichern Sie die mechanischen Anschläge.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs
Hinweis
Achse 1
xx2200000203
Achse 3
xx2200000204
Achse 1
Mechanische Anschlagschraube:
9ADA186-23
Mechanischer Anschlag, Unterleg-
scheibe: 9ADA762-6
Achse 3
Mechanische Anschlagschraube:
9ADA186-23
Anzugsdrehmoment: 5 Nm
Fortsetzung
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