ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 198

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
Ersatzteil
Kabelschutz, Achse 3
Kabelschutz, Achse 4
Kabelschutz, Achse 5
Hülse Achse 2
Radialdichtung Achse 4
Unterarmabdeckung, links
Unterarmabdeckung, rechts
Gehäuseabdeckung
Handgelenkabdeckung
Abdeckung des Kippmechanismus
Mechanische Anschlagschraube
Mechanischer Anschlag, Unterleg-
scheibe
Flansch-Innensechskantschraube
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Schall-Spannungsmesser
Dynamometer
Erforderliches Material und Verschleißteile
Produkt
Kabelbinder
Fett
Fett
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198
Artikelnummer
3HAC078562-001
3HAC075565-001
3HAC076870-001
3HAC074872-001
3HAC076795-001
3HAC082446-001
3HAC082447-001
3HAC082445-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
9ADA186-23
9ADA762-6
3HAB3412-308
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
-
-
-
Artikelnummer
-
3HAC029132-001
3HAC038379-001
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Hinweis
Verwendung zur mechanischen
Einschränkung der Bewegung
von Achse 1 und Achse 3.
Verwendung mit Mechanische
Anschlagschraube zur mechani-
schen Einschränkung der Bewe-
gung von Achse 1.
M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 344 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
Hinweis
FM 222
Harmonic Grease Flexolub-1A
Zum Schmieren der Dichtungen
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A