ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 166

5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Spezialwerkzeugsatz
Erforderliches Material und Verschleißteile
Produkt
Kabelbinder
Fett
Batteriesatz
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 344
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
3HAC071022-001 Es umfasst Montagewerkzeug für
Steckverbinder M12 und Monta-
gewerkzeug für Bremslösetaste.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC044075-001 Die Batterie umfasst Schutzkrei-
se. Ersetzen Sie sie nur durch
das angegebene Ersatzteil oder
ein von ABB zugelassenes Äqui-
valent.
Hinweis
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A