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ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 183

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Einbauen des Sockels
Bauen Sie den Sockel wie folgt wieder ein:
Einbauen des Sockels
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Prüfen die Bremslösetaste.
Bei Beschädigung austauschen.
Prüfen Sie die feste mechanische Anschlagschrau-
be und die U-Scheibe.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf die Innenflächen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie den Sockel wieder an.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
Taste zum Lösen der Bremsen:
3HAC068448-001
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
xx2200000091
Mechanische Anschlagschraube:
9ADA186-23
Mechanischer Anschlag, Unterleg-
scheibe: 9ADA762-6
Anzugsdrehmoment: 5 Nm
xx2200000092
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-310(12 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
xx2200000080
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