ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 182

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
4
Trennen des Sockels von der Baugruppe Achse 1
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Aktion
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem
Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments
entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Sockelabdeckung ab.
Nehmen Sie den Sockel ab.
Hinweis
Achten Sie auf die Motorverkabelungen Achse 1,
die vor dem Entfernen des Sockels zuerst vorsich-
tig aus der spitzen Öffnung herausgezogen wer-
den sollten.
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Hinweis
Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A