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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
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4
Wiedereinbau von Motor Achse 5
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
156
Aktion
Führen Sie das Kabelpaket in die Handgelenkein-
heit.
Richten Sie die Handgelenkeinheit mithilfe der
Schraubenbohrung sorgfältig an der Baugruppe
Achse 3-4 aus.
Montieren Sie die Handgelenkeinheit.
Aktion
Ordnen Sie das Kabelpaket folgendermaßen an:
•
Kabel aus der Prozessnabe
- Luftschläuche
-- CP/CS-Kabel (Steckverbinder R2.C1)
- Motorkabel Achse 5 (Steckverbinder MP5
und FB5)
•
Kabel aus der rechten Seite der Handge-
lenkeinheit (gegenüber dem Werkzeug-
flansch)
- Motorkabel Achse 6 (Steckverbinder MP6
und FB6)
- Druckentlastungsschlauchverbindung
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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Hinweis
xx2200000539
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-316 (8 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000047
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
