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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 4
ein, verschieben Sie Achse 4 um -90° und schal-
ten Sie die Stromversorgung für Achse 4 aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
56).
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Entfernen Sie die Schraube der Riemenscheibe
vom Motor.
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5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
xx2200000120
xx2200000043
xx2200000546
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5 Reparatur
Fortsetzung
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