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Sichern des Kabelpakets an Achse 2
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Bringen Sie die Antriebseinheit Achse 2 wieder an
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Sichern Sie das Kabelpaket mit dem Kabelschutz
Achse 2.
Hinweis
Achten Sie darauf, die Steckverbinder der An-
triebseinheit Achse 2 frei zu lassen.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
•
die Antriebseinheit ist sauber und unbe-
schädigt.
Stellen Sie Folgendes sicher:
•
die Synchronisierungsmarkierungen Achse
2 sind ausgerichtet.
•
die Antriebseinheit Achse 2 ist in der Null-
position.
•
die Schraubenlöcher (im roten Kreis mar-
kiert) an der Antriebseinheiten sind Durch-
gangsbohrungen.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
Kabelschutz, Achse 2:
3HAC078561-001
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx2200000069
Hinweis
xx2200000543
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5 Reparatur
Fortsetzung
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