ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 191

Ersatzteil
Kabelschutz, Achse 2
Kabelschutz, Achse 3
Kabelschutz, Achse 4
Kabelschutz, Achse 5
SMB-Kabel
Hülse Achse 2
Achse-2 Radialdichtung
Radialdichtung Achse 4
Sockelschnittstellenfeld (Basic)
Sockelschnittstellenfeld (CP/CS
und Luftschlauch)
Sockel-Bodenabdeckung
Schwenkwerk, obere Abdeckung
Unterarmabdeckung, links
Unterarmabdeckung, rechts
Gehäuseabdeckung
Handgelenkabdeckung
Abdeckung des Kippmechanismus
Mechanische Anschlagschraube
Mechanischer Anschlag, Unterleg-
scheibe
Flansch-Innensechskantschraube
Flansch-Innensechskantschraube
Flansch-Innensechskantschraube
Flansch-Innensechskantschraube
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Artikelnummer
3HAC078561-001
3HAC078562-001
3HAC075565-001
3HAC076870-001
3HAC068830-005
3HAC074872-001
3HAC076888-001
3HAC076795-001
3HAC082455-001
3HAC082456-001
3HAC074903-001
3HAC082452-001
3HAC082446-001
3HAC082447-001
3HAC082445-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
9ADA186-23
9ADA762-6
3HAB3412-308
3HAB3412-310
3HAB3412-312
3HAB3412-316
Artikelnummer
-
3HAC074119-001
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5.4.2 Austauschen der Baugruppe Achse 1
Hinweis
Verwendung zur mechanischen
Einschränkung der Bewegung
von Achse 1 und Achse 3.
Verwendung mit Mechanische
Anschlagschraube zur mechani-
schen Einschränkung der Bewe-
gung von Achse 1.
M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 344 beschrieben.
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
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