Inhaltsverzeichnis
Werbung
6
Wiedereinsetzen der Prozessnabe
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
FB6
•
MP6
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Für Roboter mit Luftschläuchen
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
•
R2.C1
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
xx2200000035
Hinweis
xx2200000031
xx2200000032
Fett: 3HAC029132-001
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
163
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
