ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 252

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
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Aktion
Installieren Sie eine M2.5x20-Einstellschraube
oder eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Die Schraube muss mit der richtigen Kraft mon-
tiert werden, um das Drehen der Welle zu verhin-
dern.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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Hinweis
xx2200000547
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 13.7±1 N (nur
als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 19.6±1 N
xx2200000548
Anzugsdrehmoment: 2,8 Nm
xx2200000042
Gebrauchter Riemen: 123-131 Hz
Neuer Riemen:132-169 Hz (nur als
Referenz)
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A