Antriebsriemen Überprüfen - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

4.4.3 Antriebsriemen überprüfen
Sitz der Antriebsriemen
Die Position der Antriebsriemen wird in den Abbildungen gezeigt.
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfah-
ren erforderlich, wenn das Ersatzteil ausge-
tauscht werden muss. Diese werden im Aus-
tauschverfahren näher beschrieben.
Antriebsriemenspannung
In der Tabelle wird die Spannung der Antriebsriemen angegeben.
Achse
Achse 3
Achse 5
i
ii
Überprüfen der Antriebsriemen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebsriemen zu überprüfen.
1
2
3
4
5
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Kraft
Gebrauchter An-
i
triebsriemen
ii
14.1±1 N
ii
13.7±1 N
Ein Antriebsriemen, der länger als 12 Stunden installiert und in Betrieb ist, gilt als gebrauchter
Riemen.
Verglichen mit einem neuen Antriebsriemen sinkt die Kraft nach über 12 Betriebsstunden, aber
weniger als 150 Stunden, um 15 % und die Frequenz sinkt um 28 %. Nach über 150 Betriebsstunden
fallen Kraft und Frequenz um 30 %.
Der Wertebereich ist nur als Referenz zu betrachten.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung ab, um Zugang
zu jedem Antriebsriemen zu erhalten.
Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be-
schädigung und Verschleiß.
Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie-
men auf Beschädigung.
Wenn eine Beschädigung oder Verschleiß
festgestellt wird, muss das Teil ausge-
tauscht werden!
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4.4.3 Antriebsriemen überprüfen
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeugsatz auf Seite 344
Frequenz
Neuer Antriebsrie- Gebrauchter An-
men triebsriemen
20.2±1 N 86-93 Hz
19.6±1 N 123-131 Hz
Information
4 Wartung
Standardwerk-
beschrieben.
Neuer Antriebsrie-
i
men
93-118 Hz
132-169 Hz
Fortsetzung auf nächster Seite
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