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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
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3
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186
Aktion
Montieren Sie den Hauptstromanschluss R1.MP.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie den Steckverbinder mithilfe des
Werkzeugs.
•
R1.C1
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
Schraube: M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx2200000076
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der M12, enthalten im Spezialwerk-
zeugsatz 3HAC071022-001
xx2200000075
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
