ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 154

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 4.
1
Sichern des Kabelpakets in Achse 4
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• FB4
• MP4
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Befestigen Sie die Kabelhalterung Achse 4 am
Kabel.
Befestigen Sie die Kabelhalterung Achse 4 am
Gehäuse.
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Hinweis
xx2200000049
Hinweis
Kabelhalterung, Achse 4:
3HAC076867-001
Schraube: M2.5x4 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx2200000558
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000052
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A