ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 225

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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Installieren Sie eine M4x20-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Die Schraube muss mit der richtigen Kraft mon-
tiert werden, um das Drehen der Welle zu verhin-
dern.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Dynamometer und ziehen Sie daran, um
die anfängliche Bezugskraft auszuüben.
Sichern Sie den Motor mit den Schrauben.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000544
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 14.1±1 N (nur
als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 20.2±1 N
xx2200000545
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2200000056
Gebrauchter Riemen: 86-93 Hz
Neuer Riemen: 93-118 Hz (nur als
Referenz)
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5 Reparatur
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