ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 212

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
4
Entfernen der oberen Abdeckung des Schwenkwerks
1
2
3
Entfernen der Antriebseinheit Achse 2
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie das Kabelpaket durch den Hohlraum
der Baugruppe Achse 3-4 heraus.
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 2
ein, verschieben Sie Achse 2 um -60° und schal-
ten Sie die Stromversorgung für Achse 2 aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite 56).
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A