ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 318

6 Kalibrierung
6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen
werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert.
Kalibrierwerkzeuge in Kontakt
Achse 1
xx2200000182
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Achse 2
xx2200000183
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A