ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 128

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
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Aktion
Entfernen Sie die Schrauben (12 St.), mit denen
die Antriebseinheit Achse 2 an der Baugruppe
Achse 1 befestigt ist.
VORSICHT
Entfernen Sie nicht die Innenschrauben (16 St.).
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Greifen Sie auf den Steckverbinder zu und trennen
Sie ihn von der Abdeckung des Schwenkwerks.
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Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Heben Sie die Antriebseinheit vorsichtig heraus.
VORSICHT
Achten Sie auf den weiterhin angeschlossenen
Steckverbinder! Die Antriebseinheit kann erst
vollständig entfernt werden, nachdem der Steck-
verbinder getrennt wurde.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A