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Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben (dunkle Farbe in der
Abbildung).
Trennen Sie die Handgelenkeinheit.
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 3
ein, verschieben Sie Achse 3 in Position Null und
schalten Sie die Stromversorgung für Achse 3
aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
56).
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000047
xx2200000539
Hinweis
xx2200000050
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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