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Überprüfen mechanischer Anschläge
Prüfen Sie die mechanischen Anschläge an den Achsen 1 und 3 folgendermaßen.
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Überprüfen Sie die mechanischen Anschlä-
ge.
Ersetzen Sie den mechanischen Anschlag,
wenn er
•
verbogen
•
lose
•
beschädigt ist.
Hinweis
Die erwartete Lebensdauer von Getrieben
kann sich aufgrund von Kollisionen mit dem
mechanischen Anschlag verkürzen.
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4.4.4 Überprüfung, mechanische Anschläge
Information
Siehe Abbildungen in
schen Anschläge auf Seite
4 Wartung
Fortsetzung
Sitz der mechani-
93.
95
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Fehlerbehebung
