ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 289

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Wiedereinbau von Motor Achse 5
Befolgen Sie diese Verfahren, um den Motor Achse 5 wieder einzubauen.
Wiedereinbau von Motor Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Drehen Sie den Motor vorsichtig, um den Motor-
anschluss in eine lotrechte Position zu bringen.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
VORSICHT
Achten Sie auf den weiterhin angeschlossenen
Steckverbinder! Der Motor kann erst vollständig
entfernt werden, nachdem der Steckverbinder
getrennt wurde.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• FB5
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
Ordnen Sie das Kabelpaket folgendermaßen an:
• Kabel aus der Prozessnabe
- Luftschläuche
-- CP/CS-Kabel (Steckverbinder R2.C1)
- Motorkabel Achse 5 (Steckverbinder MP5
und FB5)
• Kabel aus der rechten Seite der Handge-
lenkeinheit (gegenüber dem Werkzeug-
flansch)
- Motorkabel Achse 6 (Steckverbinder MP6
und FB6)
- Druckentlastungsschlauchverbindung
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
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Hinweis
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